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Há diferentes tipos de nodos que podem ser a ponta final de um túnel. A figura abaixo será usada como referência para os diferentes tipos de túneis que podem ser estabelecidos.

Tunelamento roteador a roteador. Na figura acima, o roteador da rede C e o roteador da rede A trocam pacotes IPv6 utilizando a rede M, que é uma rede que trabalha apenas com IPv4. O host X envia pacotes para o host Z de forma transparente, sendo que nenhum dos hosts precisa saber da existência da rede IPv4 no meio do caminho.
Tunelamento roteador a host. No caso acima a rede B é uma rede que trabalha apenas com endereços IPv4, porém o host Y utiliza tanto endereços IPv4 quanto endereços IPv6. Este host encontrá-se ilhado no meio de uma rede IPv4. Neste caso é feito um túnel deste host em particular, até o roteador dual-stack, para que ele possa que comuncar com os demais endereços IPv6 existentes.
Tunelamento host a host. Supondo que o host Y e o host Z queiram se comunicar, mas que entre eles existam apenas redes IPv4. Neste caso, o tunelamento deve ocorrer apenas entre os hosts Y e Z, para que entre eles sejam transmitidos apenas pacotes IPv4.